| RK | 企業(yè) | 備注 |
|---|---|---|
| 1 | 智元機器人 | 通用具身機器人 |
| 2 | 海柔創(chuàng)新 | 倉儲物流機器人 |
| 3 | 宇樹科技 | 人形機器人與四足機器人 |
| 4 | 鎂伽科技 | 輕量級協(xié)作機器人 |
| 5 | 云鯨智能 | 家庭服務(wù)機器人 |
| 6 | 康諾思騰 | 手術(shù)機器人 |
| 7 | 梅卡曼德機器人 | 通用具身智能 |
| 8 | 云深處科技 | 四足機器人 |
| 9 | 樂聚機器人 | 人形機器人 |
| 10 | 傅利葉 | 康復(fù)機器人 |
| 11 | Flexiv非夕 | 通用智能機器人 |
| 12 | 普渡科技 | 智能送餐機器人 |
| 13 | 眾擎機器人 | 具身智能 |
| 14 | 銀河通用機器人 | 通用具身智能 |
| 15 | 自變量機器人 | 通用具身智能 |
| 16 | 星海圖 | 具身智能 |
| 17 | 優(yōu)艾智合 | 移動機器人 |
| 18 | 肇觀電子 | 機器人視覺 |
| 19 | 星邁創(chuàng)新 | 泳池智能清潔機器人 |
| 20 | 云圣智能 | 工業(yè)機器人 |
| 21 | 逐際動力 | 具身智能 |
| 22 | 千尋智能 | 通用人形機器人 |
| 23 | 臥安機器人 | AI具身家庭機器人 |
| 24 | 瑞龍外科 | 手術(shù)機器人 |
| 25 | 翼菲機器人 | 工業(yè)并聯(lián)機器人 |
| 26 | 史河機器人 | 高空作業(yè)機器人 |
| 27 | 帕西尼 | 機器人觸覺傳感器 |
| 28 | 松延動力Noetix | 通用人形機器人 |
| 29 | 視比特機器人 | 機器人3D視覺 |
| 30 | 法奧FAIR | 協(xié)作機器人 |
| 31 | 靈心巧手 | 具身智能靈巧手 |
| 32 | 本末科技 | 機器人直驅(qū)方案 |
| 33 | 五八智能 | 仿生機器人 |
| 34 | 原力靈機 | 具身智能 |
| 35 | 漢陽科技 | 消費級智能庭院維護(hù)機器人 |
| 36 | 勱微機器人 | 物流機器人 |
| 37 | 零差云控 | 機器人系統(tǒng)核心部件 |
| 38 | 樂享科技 | 具身智能 |
| 39 | 博視像元 | 機器人視覺 |
| 40 | 山東未來機器人 | 深海機器人 |
| 41 | 博銘維 | 特種機器人 |
| 42 | 維他動力 | 具身智能 |
| 43 | 加速進(jìn)化 | 人形機器人 |
| 44 | 魔法原子 | 通用具身智能 |
| 45 | 納百機器人 | 工業(yè)機器人 |
| 46 | 微分智飛 | 通用空中機器人具身智能大腦 |
| 47 | 無界動力 | 具身智能 |
| 48 | 敏捷醫(yī)療 | 手術(shù)機器人 |
| 49 | 昂泰微精 | 手術(shù)機器人 |
| 50 | ?；缚萍?/td> | 船舶防腐清潔機器人 |
| 2025.11 DBC/CIW/eNet16 | ||
超越鋼鐵之軀
11月5日，新能源車廠商小鵬發(fā)布了一款人形機器人IRON，由于步態(tài)太過擬人，且被發(fā)現(xiàn)有人耳輪廓、后背有疑似女性內(nèi)衣的凸起，被不少人質(zhì)疑：“IRON里面藏著真人模特”。隨后，何小鵬發(fā)布視頻回應(yīng)質(zhì)疑，他用剪刀將IRON腿部的布剪開，又拉開了機器人后背的拉鏈，露出了乳白色、帶有密集網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的機器人軀體。
這其中的技術(shù)，包括了仿生脊柱設(shè)計、82 個關(guān)節(jié)自由度、大模型訓(xùn)練人類步態(tài)等，以及一個重要的核心突破，是一種應(yīng)用在機器人“肌肉”的新型材料：彈性體。彈性體材料像肌肉一樣，具備柔性連續(xù)響應(yīng)的能力，能像肌肉群一樣協(xié)調(diào)工作，因此得以模擬人類肌肉拉伸、牽引的姿態(tài)，讓機器人更仿生，而仿生，是機器人走向家庭、養(yǎng)老等場景的基礎(chǔ)條件。
小鵬的這款機器人在步態(tài)擬人的機器人在腿部腳部等問題上有了新的突破，但當(dāng)下的人形機器人依然不能量產(chǎn)的原因，是機器人手部問題，做出“能動的手”不難，做出“像人一樣不出錯的手”極難。人的手有 27 塊骨頭、數(shù)量眾多的神經(jīng)和實時反饋系統(tǒng)，能“知道”自己該用多少力、該從哪個角度握、應(yīng)該怎樣微調(diào)，而機器人手必須靠微型電機、減速器、傳感器和算法一層層堆出來，力量、穩(wěn)定性和柔性控制缺一都不行。
“機器人的靈巧手量產(chǎn)難度甚至超過機器人全身的量產(chǎn)難度”某個研究人形機器人的科研人士表示。如此困難的問題那為何機器人必須做成人性呢？答案比我們想的更單純，因為今天我們生活的日常環(huán)境，都是為了“人”設(shè)計的。
我們?nèi)粘Ｉ钪械囊磺斜热玳T把手、桌子的高度與寬度、樓梯跨度、電梯尺寸、操作臺距離、工具手柄直徑、貨架高度等都是“以人手的握距、手臂的長度、軀干的重心”為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的。
智能本質(zhì)
世界是圍繞人類身體而建立的，因此人形機器人追求的本質(zhì)，是通用性。
隨著傳感器技術(shù)的爆炸式發(fā)展，機器人不再僅是預(yù)設(shè)程序的執(zhí)行者，而是開始具備了對不確定性的應(yīng)對能力。而真正引發(fā)質(zhì)變的，是人工智能，特別是深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展。
這如同為機器人賦予了“悟性”?；诤Ａ繑?shù)據(jù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓機器人獲得了從經(jīng)驗中學(xué)習(xí)的能力。它可以通過觀察人類的演示來模仿復(fù)雜的操作技巧，而非依賴程序員逐行編寫的指令；它能在虛擬環(huán)境中通過千萬次的試錯，自我優(yōu)化決策策略，衍生出超越人類直覺的解決方案；它甚至開始理解模糊的自然語言指令，將“請把桌子整理干凈”這樣充滿語境依賴的請求，轉(zhuǎn)化為一系列具體的行動。
由此，機器人從自動化工具，開始向自主化智能體演變，從“我們?nèi)绾卧O(shè)計它”更多地向“我們?nèi)绾巫屗鼘W(xué)會”遷移。
當(dāng)單個機器人的智能水平不斷提升，另一個維度的創(chuàng)新，群體機器也隨之發(fā)展。受蟻群、蜂群等自然界的啟發(fā)，大量結(jié)構(gòu)簡單的機器人通過局部感知與簡單通信規(guī)則，能夠涌現(xiàn)出驚人的集體智能，它們可以協(xié)同搬運大型物體，自適應(yīng)地形成各種結(jié)構(gòu)，甚至完成分布式傳感與計算任務(wù)。這是對“智能”形態(tài)另一中新發(fā)展，智能不必禁錮于單個實體的顱腔或芯片之內(nèi)，它可以是一種彌漫于群體之間的網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)象，一種通過互動與協(xié)作產(chǎn)生的涌現(xiàn)屬性。
結(jié)語
機器人創(chuàng)新的終極疆域，或許并不全然在于芯片的算力、算法的精度或材料的強度，而在于我們?nèi)祟惾绾芜\用這種強大的創(chuàng)造力量，回歸于“人與機器應(yīng)為何種關(guān)系”這些永恒問題的思考中。機器人創(chuàng)新的故事，歸根結(jié)底，是人類不斷探索自身潛能、重新發(fā)現(xiàn)自身價值的故事。
（文/朝槿）
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